随着社会的进步,生活品质的提高,制造行业对工艺的要求逐渐变高,激光焊接技术也同步发展,自动化焊接设备应用也越来越多,因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
激光焊接机器人成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年,的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能,焊接强度高,焊缝窄,热影响区小,并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。
机器人激光焊接设备特点:
1、采用机械手可以无障碍不规则焊接作业
2、焊接速度快,可满足产品0.1mm-3.5mm厚度的焊接,焊接过程热影响区小,变形小,焊缝平整光滑美观。
3、激光器无耗材免维护,稳定,寿命达10万小时,整机耗电量仅相当于YAG激光焊接机及传统氩弧焊、碰焊、等离子焊的八分之一。
4、电光转换,焊接效率是YAG脉冲激光焊接机的5倍。
5、操作简单,容易上手,低人工成本
机器人激光焊接相较于人工,机器人手臂有无可比拟的优势。
1、运行速度快、重复定位精度高;
2、可快速提升产能,缩短交货周期;
3、适合大批量生产,能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性,生产制造出来的产品品质有保障;
4、可多工位工作台生产,节省时间以及人力。
总结
激光焊接应用于工业各领域已经多年,随着近年控制技术和激光技术的不断进步,激光焊接的使用也越来越简单容易,这也促进了激光焊接技术的发展。同时,越来越多了激光焊接系统集成了离线编程软件和焊缝探测传感器等装置,这些技术减少了焊接的准备时间,提高了工作效率,机器人激光焊接机顺势而出,成为新一代激光焊接行业机型。