激光焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,广泛应用于汽车、航空等领域。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
机器人激光焊接设备特点:
1、采用机械手可以无障碍不规则焊接作业
2、焊接速度快,可满足产品0.1mm-3.5mm厚度的焊接,焊接过程热影响区小,变形小,焊缝平整光滑美观。
3、激光器无耗材免维护,稳定,寿命达10万小时,整机耗电量仅相当于YAG激光焊接机及传统氩弧焊、碰焊、等离子焊的八分之一。
4、电光转换,焊接效率是YAG脉冲激光焊接机的5倍。
5、操作简单,容易上手,低人工成本