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安徽全自动机器人激光焊接设备信誉,智能自动化激光焊接机

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六轴工业机械手的优势:
1、 六轴工业机械手响应时间段,动作迅速,速度快,机器人在运转过程中不停顿,不休息,提高自动化生产效率。
2、 六轴工业机械手精度高,质量受影响较小,降因此了产品的质量。
3、使用六轴工业机器人可以降低人工成本,减少原料的浪费,在降低成本更明显。
4、可以通过修改程序以适应不同工件的生产,缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5、代替人工在高危,有害等环境作业,把个人从各种恶劣环境中解放出来。

机器手焊接设备特点:
1、采用机械手可以无障碍不规则焊接作业
2、焊接速度快,可满足产品0.1mm-3.5mm厚度的焊接,焊接过程热影响区小,变形小,焊缝平整光滑美观。
3、激光器无耗材免维护,稳定,寿命达10万小时,整机耗电量仅相当于YAG激光焊接机及传统氩弧焊、碰焊、等离子焊的八分之一。
4、电光转换,焊接效率是YAG脉冲激光焊接机的5倍。
5、操作简单,容易上手,低人工成本。

机器人激光焊接系统:
机器人焊接系统由以下几个部分构成:kuka(abb 川崎 松下)机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。对于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“”。激光系统可以使用焊接镜头,切割镜头,扫描焊接镜头甚至激光熔覆头,由于采用的是磁力耦合的连接方式,所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg,可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言,由于镜头重量更大,选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头,可以清楚的观察到加工过程。同时,该系统可以配置”teachline”功能,通过光学传感器来探测焊缝的实际位置,从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能,可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴,将焊接气体送到工件表面。同时,“crossjet”侧吹气幕,通过水平方向上的高压空气从细缝吹出,形成一道气体屏障,降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接,从而实现激光高速焊接的优势。当然,该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能,适用于在接头缝隙过大的情况下,或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。
验收方式:
1、在设备使用现场进行验收;
2、齐套性(资料、备件)和产品外观验收;
3、由供方派人进行设备安装、调试;
4、设备各项功能演示;
5、供方对需方选定的工件进行焊接,检测焊接效果是否满足要求;
6、测试有关技术指标;
7、供方派人对需方操作、维护人员进行为期2个工作日的技术培训;
8、设备经调试无故障后,供需双方代表签定验收报告。

质量与维护:
供方提供以下技术支持,指导需方进行安全正确使用、维护。
(1)设备的使用说明书、应用软件备份;
(2)产品合格证
在工业自动化领域,高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的,生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人,动作多,变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人,应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”,六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人,采用伺服电机驱动。
六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作,实现了多样化的产品加工。
机械手的特点:
1. 速度快采用了轻质器件、高功率型马达,提高了速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。
2. 精度高:六轴工业机械手采用、谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,精度。
3. 密封性好:各轴间完全密封,适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4. 外形小巧 相对负载大,机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。

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